Ну во первых чем более развито общество тем меньше рождаемость. Дескать у людей слишком много дел - им не до детей. А во вторых чем выше автоматизация, тем больше производительность а следовательно государство вполне может содержать некислую такую армию безработных.
Идеальное общество будущего это то, где человек освободил себя от монотонной-скушной-черновой работы вроде дворника. Это делают машины. А люди занимаются наукой и искуством. Даже если человек почти всю жизнь будет тусить, хоть одну клякусу он нарисует а может быть и сотворит что то - тоже дело. А вообще впереди ещё освоение космоса.