Если мы говорим про битрейт в БИТах, то 20 000 это очень мало, должно быть 20 000 000, если речь по 20 000 кбит/с то это нормально уже, сжатие будет в любом случае при любом битрейте, если цель получить картинку на 99.9% близкую, то я бы предложил использовать ~15 000 кбит на 1080 и 30 фпс, на 60 фпс в 2 раза больше, то есть 30 000.
Ещё как вариант, если нужны файлы на диск, то найти ломаный бендикам и настроить под себя.
И да, если видео не соотвествует характеристикам ютюба, он его пережимает тоже.
P.S. Сорри, скрины сразу не подгрузились, сейчас их увидел, так что первая половина поста не актуальна.